导读：很多朋友问到关于医疗人工智能融资有哪些的相关问题，本文首席CTO笔记就来为大家做个详细解答，供大家参考，希望对大家有所帮助！一起来看看吧！
数智观察：两年融资200亿元，AI+医疗赛道为何吸金能力强
人工智能逐渐渗透人们的生活，医疗保健行业也发生了很大变化，近年来AI+医疗迅速兴起。那么，AI+医疗是什么呢？
人工智能+医疗，是人工智能技术对医疗相关领域应用场景的赋能现象，即利用最先进的人工智能技术，达到患者与医疗工作者、医疗机构以及医疗设备之间的信息化。可以理解为，通过基础设施的搭建及数据的收集，将人工智能技术及大数据服务应用于医疗行业中，提升医疗行业的诊断效率及服务质量，更好的解决医疗资源短缺、人口老龄化的问题。
政策加持、技术迭代加上市场需求推动，AI+医疗迎来快速发展
2020年，是AI+医疗行业的转折之年。一方面，AI医疗三类器械的过审，使AI医疗影像行业跑通了困扰其多年的审评审批阶段，从“应用落地”步入“商业化”；另一方面，疫情加速医院与各企业进行主动智慧化重建。据艾瑞《中国AI+医疗行业研究报告》推测，2020-2022年的CAGR（复合增长率）将达到51.9%，2022年预计AI+医疗市场规模将超过70亿元。
此外政策红利，也极大地推动了AI+医疗的应用实践落地。
AI+医疗赛道火爆 2020年至今获得融资额将近200亿元人民币
根据中商产业研究院数据，2020年AI+医疗已占人工智能市场的18.9%。另据IDC统计数据，到2025年人工智能应用市场总值将达1270亿美元，其中人工智能在医疗行业的应用将占市场规模的五分之一，即250亿美元。在人工智能的所有应用中，医疗排在第一。
AI+医学影像产品和企业不断涌现，据天眼查不完全统计，2020年至今，国内AI+医疗领域共发生了89起融资事件，融资金额总计达到175亿元人民币，其中医学影像约占总融资数的1/3。
天眼查数据研究院研究发现，从近两年的融资轮次看，超6成企业处于A轮和B轮，这部分企业开始步入发展成熟阶段，产品技术得到市场认可、商业模式趋于成熟的企业也更易得到资本的青睐。各企业也纷纷加大技术研发力度，以创新厚植竞争优势，加快发展的步伐。
AI+医疗应用场景广泛
目前，我国的AI+医疗主要应用于医学影像、辅助医疗、药物研发、 健康 管理、疾病预测等五大领域。
AI医学影像。具有速度快、稳定性高、成本低的特点。借助医疗影像大数据及图像识别技术的发展，医学影像成为中国人工智能与医疗结合最成熟的一个领域。AI医学影像行业表现亮眼，在肺结核、眼底、乳腺癌、宫颈癌领域已经有成熟的产品。
天眼查数据显示，我国目前有2万多家企业名称或经营范围含“医疗影像、医学影像”的在业、存续、迁入、迁出的相关企业，超5成相关企业成立于5年内。 从地域分布来看，广东的医疗影像关企业数量最多，超过3,000家，占全国的13%。
人工智能与医疗相结合，将传统医疗迭代进了智慧医疗时代，人工智能（AI）医学影像辅助诊断的能力越发显现。从专利申请数据来看，2011年-2020年专利申请信息共计7,000余件，且数量呈逐年上升趋势。专利类型中，发明专利所占比重最大，达到53.73%，其次是实用新型，占比38.46%。
AI辅助医疗。辅助诊断方面，以沃森医生平台为例，它可以在短时间内综合患者的各类信息，结合上百万的资料给出精准的诊断结果和治疗方案。辅助手术方面，以达芬奇机器人为例，这是一种人机协作型机器人，在手术过程中，医生可以在千里之外运用机械臂实时、精准的进行手术辅助。
我国目前有11万多家医疗诊断相关企业，超8成相关企业成立于5年内，其中，仅2020年新增企业注册量超3万家，增速达63%。 从地域分布来看，广东的AI辅助诊断企业数量最多，有3万多家，占全国的30%。
AI药物研发。国内新药研发仍以仿制药和改良药为主，主要为AI公司与药企合作开发新药。完整的药物开发过程包括靶标筛选、药物发现、临床试验等。随着大数据和人工智能在科学研究中的应用，药物研究和开发将变得更加精确和便捷，高效解决周期长、费用高、成功率低的问题。
我国目前有6万多家药物研发相关企业，5成相关企业成立于1年内，其中，仅2020年新增企业注册量超2万家，增速接近100%。 从地域分布来看，广东的AI药物研发企业数量最多，有1.1万多家，占全国的18%。
AI 健康 管理。产品形态主要为智能可穿戴设备。2019年医疗AI范围扩大到了康养范围之后，国内可穿戴设备在医疗场景的广泛应用，通过 健康 大数据智能分析，可以帮助个人或企业有针对性的管理 健康 ，通过进行长时间的实时监测以及数据多维管理和分析把被动的疾病治疗变为主动的 健康 监控。
我国有超1.5万余家可穿戴设备相关企业，其中有368家为高新技术企业，占比为2.4%。从地域分布来看，广东的可穿戴设备相关企业数量最多，超过1.2万家。从专利分布来看，可穿戴设备相关企业的专利类型主要为发明，占比46.2%，另外，实用新型和外观设计的专利分别占34.0%和19.8%。
AI疾病检测。主要聚焦于基因检测领域。优势：其一，中国有大量的数据样本。计算机需要大批数据，不断训练算法，许多国家没有如此大的人口基数，疾病的数据量受到限制；其二，中国有广阔的应用场景。数量庞大的患者、相对少的医生，远程和人工智能诊断在我国有大量需求。
我国目前有超5,800余家基因检测相关企业，其中有190家为高新技术企业，占比为3.2%。从地域分布来看，广东的基因检测相关企业数量最多，有近1,300家，占比22%。从专利分布来看，基因检测相关企业的专利类型主要为发明，占比72.4%，另外，实用新型和外观设计的专利分别占24.41%和3.19%。
技术和应用双引擎驱动 AI+医疗赋能智慧生活近在咫尺
从AI+医疗行业的发展趋势来看，随着人工智能、移动互联网、物联网、大数据及大数据安全等技术的发展， 健康 全流程管理的各个环节将会越来越智能化，精准医疗将会越来越个性化、个体化。
首先，AI和大数据在医疗行业智能化方面，建立可管理、可控制、可追溯的 健康 医疗数据开放运营体系，推动医疗 健康 大数据流通服务，需要在 探索 医疗数据在隐私计算和人工智能等新技术的基础上，针对医疗行业辅助诊疗领域进行融合创新应用，在隐私计算技术赋能下，做到医疗数据真正意义的隐私保护，进而最大化地释放数据价值。例如：专注隐私保护和数据流通技术的华控清交已经就医疗影像数据进行AI模型训练分析，并验证了训练结果与明文结果 的一致性。
其次，AI在医疗领域应用成熟度方面，医疗影像作为AI+医疗领域投融资热门赛道，在应用场景上也越来越细分。国内应用AI+CT影像在智能辅助诊断心血管疾病、神经系统疾病、脑部疾病、眼底疾病、肺部疾病等都较为成熟。例如：养老企业融合引进AI眼底筛查、毫米波雷达、高灵敏生物芯片技术，为老年人打造眼底人工智能慢病检测仪等黑 科技 适老产品，通过眼底检测仪3分钟筛查出30种 健康 疾病，得到依据自动算法生成的体检报告。
未来，凭借AI+医疗出色的算法和大数据分析，相关服务平台的各个服务端口的数据壁垒逐渐打通，实现在各个核心应用场景的完美落地，最终提升国内整体医疗水平。
人工智能领域比较顶尖的有哪些创业团队或创业公司
人脸识别
成立于2012年11月，它得到了联想明星的天使资助。2013，它在2015年5月获得了数百万美元的投资和2200万美元的B轮投资。公司专注于人脸识别技术的应用及相关产品，为开发商提供服务，技术服务提供了一套视觉人脸检测，人脸识别，人脸分析与人脸的3D技术，主要通过提供云API、SDK，和离线型自主研发产品在家庭的形式，将广泛应用于人脸识别技术的互联网和移动应用。Face++他们说，现在采用的是世界上最大的面部识别引擎，许多互联网公司通过合作，通过他们的“脱敏”技术掌握500万人脸图像数据库，准确率达到99.6%，在互联网的人脸识别LFW，合作伙伴包括微博客，Ali，360，陌陌、大量的地图图片、社交网络、设备的企业，和阿里巴巴已经开始使用人脸识别技术，并用于支付宝的支付中。
依图科技
它成立于2012年9月，赢得了真正的基金创始人徐晓平的100万美元天使投资。2015年1月，他获得了高蓉资本的资助。目前，我们致力于计算机视觉、图像和视频智能理解、分布式系统和大数据应用的研究，为用户提供基于图像和视频理解的计算机视觉产品。根据车辆识别是在设立之初，主要是在与江苏的合作，福建和成都公安系统，在人脸识别中的应用开始后，开发了一个静态人像比对系统，将财政的重点产品之一，随着汽车的应用对象识别相比，人脸识别
人工智能未来的发展前景怎么样？
人工智能医疗行业主要公司：目前国内人工智能医疗行业代表性公司主要有：乐普医疗(300003)、鹰瞳科技(2251.HK)、心玮医疗(06609.HK)、美因基因(IPO中)、推想医疗科技(IPO中)等
本文核心数据：人工智能的发展路径、市场规模，人工智能医疗相关政策、人工智能医疗投融资数据
1、人工智能发展路径及市场规模
——发展路径
人工智能(AI)是计算机科学的一个分支，通过智能系统模拟人类智能，达到机器展示人类智能的目的，如图像分析、语音识别等。自20世纪50年代以来，人工智能技术日趋成熟，应用场景也愈加广泛，相对于制造业、通信传媒、零售、教育等人工智能应用场景，AI医疗具有广阔的市场以及多元化的需求。
——市场规模
麦肯锡咨询的数据表明，人工智能每年能创造3.5万亿至5.8万亿美元的商业价值。根据IDC数据，预计到2025年全球人工智能应用市场总值将达1270亿美元，其中全球AI医疗处于高速成长期，占人工智能市场五分之一。我国人工智能产业发展快速，自2018年AI应用于基因测序以来，AI医疗的商业化模型逐步形成，2019年后，AI医疗以40%～60%的增速快速发展，如今中国AI医疗核心软件市场规模接近30亿元，加上带有重资产性质的AI医疗机器人，总体规模接近60亿元。
2、人工智能医疗底层基础逐渐完善
——产业进入商业模式构建阶段
国务院于2017年发布的《新一代人工智能发展规划》提到需要推广应用人工智能能治疗新模式、新手段，建立快速精准的智能医疗体系。2018年政府要求人工智能向基层领域自上而下渗透，进一步明确了在医疗影像、智能服务机器人等细分行业发展的目标与大方向。
2021年7月，国家药监局发布《人工智能医用软件产品分类界定指导原则》，明确人工智能医用软件产品的类别界定:用于辅助决策，按照第三类医疗器械管理目前已有四十余款AI类产品获批上市。
——人工智能医疗底层技术成熟
2012-2020年在医学文献中使用到的热门机器学习算法和深度学习算法包括:支持向量机(38%)，主要应用于识别成像生物标志物和医疗影像分析;神经网络(34%)，主要应用于生化分析、图像分析和药物开发;逻辑回归(4%)，主要用于疾病风险评估和CDSS。AI医疗整体底层技术较为成熟，应用端准备充分
3、人工智能医疗投融资市场活跃
底层技术、顶层政策设计的双向增强了资本进入人工智能医疗行业的信心。2016-2020年人工智能医疗投融资规模呈现波动上升趋势，2020年中国人工智能医疗总融资金额达到39.8亿元，B轮之前的投资额占70.6%。AI医疗的未来发展应注重数据和科研的落地，如何切入到诊疗路径中解决切实的临床需求并有恰当的付费模式是商业化落地的关键。
综合以上分析，中国人工智能医疗顶层设计、商业模式、技术模式日趋成熟，投融资市场活跃，未来中国人工智能医疗行业将得到进一步发展。
融资30亿，微创医疗机器人的故事怎么讲？
雷锋网消息，近日，上市公司微创医疗发布公告，旗下微创（上海）医疗机器人有限公司（简称“微创医疗机器人”）已完成总额30亿元（人民币）融资。其中15亿人民币来自直接增资，另外15亿来自微创股权转让款，并引入了包括高瓴资本、北京磐茂投资管理有限公司、贝霖资本、天津远翼元福、易方慧达创业投资（广东）合伙企业在内的多家战略投资者。
本轮投资完成后，微创医疗机器人的估值将达到225亿元，将仍为公司的附属公司。
微创医疗的官网显示，其总部位于中国上海张江科学城，已上市产品300余个，覆盖心血管及结构性心脏病、电生理及心律管理、骨科与软组织修复、大动脉及外周血管疾病、脑血管与神经科学、内分泌管理等生命 科技 、外科及医疗机器人，泌尿、妇科、呼吸、消化，医美及康复医疗、体外诊断与影像等十大业务集群。
作为众多业务线中的一员，微创医疗机器人的应用对象，和它的名字一样——微创伤外科。
微创医疗机器人主要 探索 灵巧机器人、智能控制、信息传感等领域的技术，提供以腔镜手术机器人、关节手术机器人、三维电子腹腔镜为代表的多科室一体化智能微创伤手术产品。
2015年，微创医疗机器人成立，旗下有几款核心产品。
作为辅助工具，“图迈腔镜手术机器人”是由图像台车、患者手术平台、医生控制台组成的，可以为医生提供了立体真实反应解剖位置。手术器械优化人体力学，可以在狭窄空间中充分施展高灵活运动能力。
“鸿鹄关节置换手术机器人”则是面向骨科医生的“拿不稳，截不准，看不到”等3大难题。微创医疗机器人创始人孙洪斌表示，“鸿鹄”已经获得国家批准，进入绿色通道，接下来将会扩大产品的量化生产，建立自己的全链条产品线。同时，与战略合作方扩大市场规模和核心竞争力。
融资在很大程度取决于所在赛道的未来想象力，医疗机器人正是如此。
据雷锋网了解，按照国际机器人联盟(IFR)的分类，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，主要用于伤病人员的手术、康复、救援和转运。
其中，手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系统、矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人；服务机器人包括帮助护士进行输液、配药、体检、情绪抚慰的机器人。
整体来看，康复机器人占的比重约为41%，辅助机器人为17%，手术机器人为16%。
在2019世界机器人大会上，英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士杨广中表示，医疗机器人是目前国内机器人市场最有发展前景的领域。未来，应用机器人最多的领域或不再是 汽车 行业，而是医疗行业。
国内医疗机器人市场规模也在快速增长。当前，我国医疗机器人占服务机器人领域比重已经达到了约30%，2019年国内市场规模达到了约40亿美元。
另外，国内医疗机器人及其核心技术也在监管层面不断获批。
从国内看，通过CFDA认证的医疗器械产品主要包括：天智航的骨科医疗机器人（2010，国内最早）；安翰医疗的胶囊机器人；三坛医疗的激光定位系统；Remebot推出的“睿米”神经外科手术机器人系统（2018）。
以“睿米”神经外科手术机器人系统为例，它采用手术治疗帕金森综合症方法称为脑深部电刺激术，需要将毫米粗细的电极，精确植入到患者丘脑底部犹如花生米大小的特定神经核团内，对靶点定位的精准性要求极高，且只有在特定的部位才能达到很好的效果，精度1-2mm。
庞大的 社会 需求和产品表现的不断成熟，也满足了人们对医疗机器人行业的期待。
从市值角度看，目前微创医疗市值是568.49亿人民币。上述提到的天智航发展迅猛，8月18日，天智航首次公开发行股票并在科创板上市。截止到9月11日，天智航的市值也达到了292.49亿元。
此外，博实股份的参股公司思哲睿医疗主从一体式手术机器人已完成型式检验，目前处于临床启动阶段;微创腹腔手术机器人系统目前进入型式检验阶段。
雷锋网了解到，2018年，成立于德国慕尼黑的思灵机器人也在医疗和工业制造领域布局。据36氪报道，在医疗方面，思灵机器人可以应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等许多医疗场景，搭载思灵机器人自研的“机器大脑”和操作系统，可以适应手术机器人末端的不同功能，同时保障安全性。
该产品已经拿到国内相关医院及医疗类机器人公司的订单，预计可以在明年通过医疗认证。
另外，值得一提的是，这次融资的一个关键角色——高瓴资本。
高瓴资本是医疗赛道的大玩家。擅长投资消费、TMT、企业服务、医药四大领域的高瓴资本，在今年大举进军医疗 健康 产业。23亿元独家全额凯莱英定增、12亿元领投华兰生物、11亿元定增凯利泰。
有数据统计，2005年创立以来，高瓴资本已在全球医疗 健康 产业累计投资160余家企业，国内企业100家，海外企业60家，上面提到的思灵机器人也是高瓴资本的跟投项目之一。
今年，高瓴资本宣布正式成立高瓴创投，首期规模100亿元，专注于投资早期创业公司，并将生物医药及医疗器械作为重点覆盖的领域之一。
高瓴资本创始人张磊表示，生命科学、生物技术已经到了寒武纪阶段，即大爆发阶段，各种各样的物种全部出现，这些现象背后，既有监管的原因，也有市场经济的原因。“我们是坚定的重仓大 健康 大医疗行业，我们在这个行业已经投资了1200亿人民币。”
可以看到，国内的医疗机器人行业已经具备了一定的“自我造血”能力，无论是机器人本身的技术还是医护人员对医疗机器人的操控能力，以及产业发展环境，都还在培育的过程中。
而且，随着产、学、研、投等几大要素的相互带动，医疗机器人与人工智能5G网络、AR/VR等前沿技术的交叉融合，医生、患者与机器人之间的交互水平会进一步提高，并对数据、物体和环境等有更精准的感知。
但是，正如天智航自己所说的那样，骨科手术导航定位机器人业务，存在产能利用率较低、研发周期长、市场开发尚存有不确定性、研发费用均未资本化、未来将承担大量资本性支出的情况，未来盈利时间存在一定不确定性。在产品实现规模化销售前，公司需要持续进行投入。
除此之外，机器人进入临床手术尚处于起步期，增进医院、医生、患者对骨科手术机器人的认知程度尚需一定时间。
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医智影 科技 聚焦肿瘤治疗中最核心的临床靶区勾画，已自主研发了包括乳腺癌，直肠癌，宫颈癌，食管癌等癌种的临床靶区（CTV）勾画，以及全身近百个危及器官勾画产品RT-Mind，研发成果已发表Radiology，Medical Physics等国际期刊上，申报多项 科技 部、国自然基金项目；同时已有肺、心脏、骨科、前列腺、肝脏等多部位多病种的手术规划导航产品矩阵，应用于胸外科、泌尿外科、肝胆外科。
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